Η έννοια της ενόρμησης υποδηλώνει μια δυναμική διαδικασία η οποία ωθεί τον ανθρώπινο οργανισμό προς ένα στόχο και πηγάζει από μια σωματική διέγερση. Η ενόρμηση διαφέρει από το ένστικτο ως προς το ότι βρίσκεται στα όρια μεταξύ βιολογικού και ψυχικού.